跳出单点局限,依托系统协同

灵犀感知布局低空巡检与内河智能航运两大业务方向。真实作业场景多为低照度、强干扰、无信号、粉尘遮挡、气流扰动等恶劣场景。单一技术方案在此类环境下容易失效,我们的技术研发,以系统级思路应对复杂现场挑战。

拆解复杂工况,分层构建能力

真实作业场景环境差异性显著,我们将现场作业条件拆解为四类可分步攻坚的能力层级,逐项完成技术打磨,实现多能力间协同支撑,持续拓展设备作业边界。

自研硬件,感知立基

  • 自研毫米波雷达,掌握射频与信号处理
  • 不做纯集成,感知能力不依赖外购模组
  • 硬件与算法协同定义,而非事后适配
  • 多模融合,认知可信

  • 低照度、强反光下仍能稳定识别
  • 粉尘遮挡与气流扰动中保持感知连续
  • 多类感知互为印证,认知更可信
  • 异构协同,任务在环

  • 跨设备、跨空间的任务联动与信息共享
  • 同一目标下分工感知、分担风险
  • 从感知直达决策,闭环任务链条
  • 长期复用,随场景生长

  • 定位不可用时,仍可用导航与感知
  • 同一内核适配多现场,无需重建
  • 能力持续叠加,而非逐次重建
  • 同源感知内核,跨域技术复用

    低空与水域场景特性迥异:低空空间局促、遮挡密集,定位易失效;水域开阔动态,目标持续运动。两类场景底层感知需求高度同源,支撑感知内核跨域复用与迭代沉淀。

    低空方向

    受限空间巡检,机器前置抵近

    针对人员难以抵近、人工进场具备安全风险的现场,设备先行抵近观测取证。

  • 缩减人员高危暴露时长
  • 单次作业生成可复盘、可追溯、可迭代的数据资产
  • 将作业重心由进场可行性转向态势研判与数据回传
  • 水域方向

    多源感知融合,赋能内河通航

    适配动态多变的开放水域,实现由经验估判向数据化风险决策转变。

  • 不受光照、能见度约束获取目标信息
  • 前前向感知与环视融合输出可视化态势
  • 能力由感知辅助向受限场景自主航行演进
  • 两类场景工况与任务各异,共享同一底层技术目标:在非理想条件下,保障设备稳定感知、态势解译与风险研判。